We wanted a scenario where, say, 5 well-placed border points could efficiently represent an area with 5,000 internal points and 10,000 road edges. This would reduce those 10,000 edges to just 5*4/2 = 10 shortcuts for routing through that cluster at a high level – an incredible 1:1000 point ratio and a 30x reduction in edges to consider for the high-level path!
动力系统方面，As2 较上一代 Go2 实现大幅提升，关节模组峰值扭矩达到 90 N·m，官方称整体动力性能约为「2×Go2」。在负载能力方面，As2 可实现 65kg 的站立负载，可胜任更多工业与户外作业场景。
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圖像加註文字，一些餐廳讓飼主與寵物犬在一欄之隔下用餐。但走在一些這樣的商場內，也不難看見狗主以寵物嬰兒車推著小型狗隻坐進餐廳裏就餐。
，更多细节参见爱思助手下载最新版本
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